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编码器的工作原理简介添加时间:2015-08-04
  肯定脉冲编码器:APC
  
  增量脉冲编码器:SPC
  
  两者通常都应用于速度操控或方位操控系统的检测元件。
  
  旋转编码器(编码器选型)是用来丈量转速的设备。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,经过这两组脉冲不只能够丈量转速,还能够区分旋转的方向。
  
  增量型编码器与肯定型编码器的区别
  
  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器(编码器选型),肯定型编码器。
  
  增量型编码器(旋转型)
  
  作业原理:
  
  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接纳器材读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相关于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强安稳信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参阅位。
  
  因为A、B两相相差90度,可经过比拟A相在前仍是B相在前,以区分编码器的正转与回转,经过零位脉冲,可取得编码器(编码器选型)的零位参阅位。
  
  编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线,其热安稳性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但因为金属有必定的厚度,精度就有约束,其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热安稳性、寿数均要差一些。
  
  分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,通常在每转分度5~10000线。
  
  信号输出:
  
  信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其间TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器(电子手轮)的信号接纳设备接口应与编码器对应。
  
  信号衔接—编码器的脉冲信号通常衔接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机衔接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
  
  如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
  
  A.B两相联接,用于正反向计数、区分正反向和测速。
  
  A、B、Z三相联接,用于带参阅位批改的方位丈量。
  
  A、A-,B、B-,Z、Z-衔接,因为带有对称负信号的衔接,电流关于电缆奉献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的间隔。
  
  关于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输间隔可达150米。
  
  关于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输间隔可达300米。