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长春华特光电技术有限公司
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光电编码器鉴相计数器电路添加时间:2015-08-04
  EPC-755A光电编码器(电子手轮)具有杰出的使用性能,在视点丈量、位移丈量时抗干扰才干很强,并具有安稳牢靠的输出脉冲信号,且该脉冲信号经计数后可得到被丈量的数字信号。因而,咱们在研发汽车驾驭模拟器时,对方向盘旋转视点的丈量选用EPC-755A光电编码器作为传感器,其输出电路选用集电极开路型,输出分辨率选用360个脉冲/圈,考虑到汽车方向盘转变是双向的,既可顺时针旋转,也可逆时针旋转,需要对编码器(电子手轮)的输出信号鉴相后才干计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路,鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成,计数电路用3片74LS193组成。
  
  当光电编码器顺时针旋转时,通道A输出波形超前通道B输出波形90°,D触发器输出Q(波形W1)为高电平,Q(波形W2)为低电平,上面与非门翻开,计数脉冲经过(波形W3),送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU,进行加法计数;此刻,下面与非门封闭,其输出为高电平(波形W4)。当光电编码器逆时针旋转时,通道A输出波形比通道B输出波形推迟90°,D触发器输出Q(波形W1)为低电平,Q(波形W2)为高电平,上面与非门封闭,其输出为高电平(波形W3);此刻,下面与非门翻开,计数脉冲经过(波形W4),送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD,进行减法计数。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其最大旋转视点均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其最大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在体系上电初始化时,先对其进行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电路的输出规模为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出规模为2048~1148;计数电路的数据输出D0~D11送至数据处理电路。电子手轮
  
  实际使用时,方向盘频频地进行顺时针和逆时针转变,因为存在量化差错,作业较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出能够不是2048,而是有几个字的误差;为处理这一疑问,咱们增加了一个方向盘回中检测电路,体系作业后,数据处理电路在模拟器处于非操作状况时,体系检测回中检测电路,若方向盘处于回中状况,而计数电路的数据输出不是2048,可对计数电路进行复位,偏重新设置初值。